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路径冲突重调度
对于搬运制品物料在路径上产生路径冲突时，可对系统内机器人制品货物进行交通管制，以消解冲突
全局路径最优配送
实现最少的运力、走最短的里程、花最少的费用、经最少的环节，以最快的速度将货物送到指定生产环节中
缓冲区动态调度
为避免在制品物料断供，距离在制品物料入口较远的生产设备动态建立缓冲区，确保在制品物料及时供应和均衡分配
集群调度
支持多机器人的同时调度能力。通过电子地图呈现整个车间状态，对生产设备所有状态、参数和报警信息进行实时动态显示
路径冲突重调度
对于搬运制品物料在路径上产生路径冲突时，可对系统内机器人制品货物进行交通管制，以消解冲突
全局路径最优配送
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缓冲区动态调度
为避免在制品物料断供，距离在制品物料入口较远的生产设备动态建立缓冲区，确保在制品物料及时供应和均衡分配
集群调度
支持多机器人的同时调度能力。通过电子地图呈现整个车间状态，对生产设备所有状态、参数和报警信息进行实时动态显示
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